Fortaleza de Sagres leży na płaskim, wietrznym wapiennym cyplu w południowo-zachodnim krańcu Europy. Najwcześniejsze udokumentowane fortyfikacje wzniesiono tu pod patronatem Henryka Żeglarza w latach 40. XIV wieku, a z tego klifu wysyłano portugalskich kapitanów wzdłuż wybrzeża Afryki w dekadach otwierających Atlantyk. Legenda o szkole nawigacji, którą Henryk założył jako formalną akademię, jest kwestionowana przez współczesnych historyków — pewne jest, że książę rezydował w Sagres i że miejsce to było operacyjnym centrum portugalskich wypraw głębinowych w połowie XV wieku.
Twierdza została złupiona w 1587 roku przez sir Francisa Drake'a podczas wojny angielsko-hiszpańskiej, a następnie uszkodzona przez trzęsienie ziemi w Lizbonie w 1755 roku. To, co stoi dziś, jest więc w dużej mierze XVIII-wieczną przebudową w stylu Vaubana, a wewnętrzny mur — długi, zębaty bastion, który odwiedzający przekraczają przy wejściu — pochodzi z tej rekonstrukcji. XVI-wieczny kościół Igreja de Nossa Senhora da Graça przetrwał wewnątrz obwodu, skromny w skali, ale najstarszy stojący budynek na cyplu.
W 1921 roku archeolodzy odkryli ogromny, wyłożony kamieniem krąg o średnicy 43 metrów, wkopany w ziemię w pobliżu kościoła. Jego przeznaczenie pozostaje przedmiotem sporu: interpretowano go jako XV-wieczną różę wiatrów używaną do nauki nawigacji, kompas marynarski lub zegar słoneczny. Struktura jest obecnie najczęściej fotografowanym elementem twierdzy i centralnym punktem każdej wycieczki. Rybacy wciąż łowią dorady z bazaltowych klifów wzdłuż południowego obwodu — tradycja sięgająca czasów przed przybyciem Henryka.
Obecnie obiektem zarządza Museus e Monumentos de Portugal (MMP) jako pomnik narodowy. Zwiedzanie odbywa się głównie na zewnątrz: około kilometrowa trasa wzdłuż klifu, z wystawami stałymi w bramie i dawnych kwaterach gubernatora. Cabo de São Vicente, sześć kilometrów na zachód, jest faktycznym południowo-zachodnim krańcem kontynentalnej Europy — ale Sagres to przylądek, którego latarnia morska została zbudowana, by go bronić. W pogodne popołudnie obie latarnie (Sagres i São Vicente) są widoczne z róży wiatrów.