La Fortaleza de Sagres se alza sobre un promontorio de piedra caliza, plano y azotado por el viento, en el extremo suroeste de Europa. Las primeras fortificaciones documentadas se levantaron aquí bajo el patrocinio de Enrique el Navegante en la década de 1440, y desde este acantilado partieron los capitanes portugueses hacia la costa africana en las décadas que abrieron el Atlántico. La leyenda de la escuela de navegación —que Enrique fundó una academia formal en este lugar— es cuestionada por los historiadores modernos; lo que es seguro es que el príncipe mantuvo su corte en Sagres y que este lugar fue el centro neurálgico de la exploración portuguesa en alta mar a mediados del siglo XV.
La fortaleza fue saqueada en 1587 por Sir Francis Drake durante la guerra anglo-española, y sufrió más daños con el terremoto de Lisboa de 1755. Por ello, lo que hoy se conserva es en gran parte una reconstrucción del siglo XVIII de estilo Vauban, con el muro interior —el largo baluarte en diente de sierra que los visitantes cruzan al entrar— datado de la reconstrucción. La iglesia del siglo XVI, Igreja de Nossa Senhora da Graça, sobrevive dentro del perímetro, de escala modesta pero el edificio más antiguo en pie del promontorio.
En 1921, los arqueólogos descubrieron un enorme círculo de piedra pavimentada, de 43 metros de diámetro, incrustado en el suelo cerca de la iglesia. Su propósito sigue siendo objeto de debate: se ha interpretado como una rosa de los vientos del siglo XV para la enseñanza de la navegación, una brújula marina o un reloj de sol. La estructura es hoy el elemento más fotografiado de la fortaleza y el centro de todas las visitas. Los pescadores aún lanzan sus cañas desde los acantilados de basalto a lo largo del perímetro sur, una tradición anterior a la llegada de Enrique.
Hoy el sitio es gestionado por Museus e Monumentos de Portugal (MMP) como monumento nacional. La visita es principalmente al aire libre: un recorrido de aproximadamente un kilómetro por el acantilado, con exposiciones permanentes en la puerta de entrada y en las antiguas dependencias del gobernador. Cabo de São Vicente, a seis kilómetros al oeste, es el verdadero extremo suroeste de la Europa continental, pero Sagres es el cabo que su faro fue construido para defender. En una tarde despejada, ambos faros (Sagres y São Vicente) son visibles desde la rosa de los vientos.