Fortaleza de Sagres ligt op een vlakke, door de wind geschuurde kalkstenen landtong in het zuidwestelijke puntje van Europa. De vroegst gedocumenteerde versterkingen werden hier in de jaren 1440 opgericht onder het beschermheerschap van Hendrik de Zeevaarder, en vanaf deze klif werden Portugese kapiteins uitgezonden langs de Afrikaanse kust in de decennia die de Atlantische Oceaan openden. De legende van een navigatieschool die Hendrik hier formeel zou hebben gesticht, wordt door moderne historici betwist — wat zeker is, is dat de prins hof hield in Sagres en dat de plaats in het midden van de 15e eeuw het operationele zenuwcentrum was van de Portugese diepzee-exploratie.
Het fort werd in 1587 geplunderd door Sir Francis Drake tijdens de Engels-Spaanse Oorlog en verder beschadigd door de aardbeving van Lissabon in 1755. Wat er vandaag staat, is dan ook grotendeels een 18e-eeuwse herbouw in Vauban-stijl, waarbij de binnenmuur — de lange zaagtandige borstwering die bezoekers bij binnenkomst oversteken — dateert uit de reconstructie. De 16e-eeuwse Igreja de Nossa Senhora da Graça is binnen de omwalling bewaard gebleven, bescheiden van schaal maar het oudste nog staande gebouw op de landtong.
In 1921 ontdekten archeologen een enorme, met stenen geplaveide cirkel van 43 meter doorsnee, in de grond bij de kerk. Het doel ervan blijft omstreden: het is geïnterpreteerd als een 15e-eeuwse windroos voor navigatie-instructie, een zeemanskompas of een zonnewijzer. De structuur is nu het meest gefotografeerde kenmerk van het fort en het middelpunt van elke rondleiding. Vissers werpen nog steeds hun lijnen uit naar zeebrasem vanaf de basaltkliffen langs de zuidelijke omwalling — een traditie die ouder is dan de komst van Hendrik.
Tegenwoordig wordt de site beheerd door Museus e Monumentos de Portugal (MMP) als nationaal monument. Het bezoek is grotendeels buiten: een ruwweg een kilometer lange klifroute, met permanente tentoonstellingen in het poortgebouw en de voormalige gouverneursverblijven. Cabo de São Vicente, zes kilometer westwaarts, is het feitelijke zuidwestelijke puntje van het Europese vasteland — maar Sagres is de kaap waarvoor de vuurtoren werd gebouwd om te verdedigen. Op een heldere middag zijn beide vuurtorens (Sagres en São Vicente) zichtbaar vanaf de windroos.