La Fortaleza de Sagres sorge su un promontorio calcareo piatto e battuto dal vento, all'estremità sud-occidentale dell'Europa. Le prime fortificazioni documentate furono erette qui sotto il patrocinio di Enrico il Navigatore negli anni Quaranta del Quattrocento, e da questa scogliera i capitani portoghesi furono inviati lungo la costa africana nei decenni che aprirono l'Atlantico. La leggenda della scuola di navigazione secondo cui Enrico fondò qui un'accademia formale è contestata dagli storici moderni — ciò che è certo è che il principe teneva corte a Sagres e che il luogo fu il centro operativo dell'esplorazione portoghese d'altura a metà del XV secolo.
La fortezza fu saccheggiata nel 1587 da Sir Francis Drake durante la guerra anglo-spagnola e fu ulteriormente danneggiata dal terremoto di Lisbona del 1755. Ciò che oggi si erge è quindi in gran parte una ricostruzione settecentesca in stile Vauban, con la muraglia interna — il lungo baluardo a denti di sega che i visitatori attraversano all'ingresso — risalente alla ricostruzione. La chiesa cinquecentesca Igreja de Nossa Senhora da Graça sopravvive all'interno del perimetro, di dimensioni modeste ma l'edificio più antico ancora in piedi sul promontorio.
Nel 1921 gli archeologi scoprirono un enorme cerchio lastricato in pietra, di 43 metri di diametro, incastonato nel terreno vicino alla chiesa. Il suo scopo rimane controverso: è stato variamente interpretato come una rosa dei venti del XV secolo usata per l'insegnamento della navigazione, una bussola nautica o una meridiana. La struttura è oggi l'elemento più fotografato della fortezza e il pezzo forte di ogni visita. I pescatori ancora gettano le lenze per l'orata dalle scogliere basaltiche lungo il perimetro meridionale — una tradizione che precede l'arrivo di Enrico.
Oggi il sito è gestito da Museus e Monumentos de Portugal (MMP) come monumento nazionale. La visita è prevalentemente all'aperto: un percorso sulla scogliera di circa un chilometro, con mostre permanenti nella caserma e negli ex alloggi del governatore. Cabo de São Vicente, sei chilometri a ovest, è l'effettiva punta sud-occidentale dell'Europa continentale — ma Sagres è il promontorio che il suo faro fu costruito per difendere. In un pomeriggio sereno entrambi i fari (Sagres e São Vicente) sono visibili dalla rosa dei venti.